随 sui2 隨
心 xin1 心
所 suo3 所
欲 yu4 欲
  1. to follow one's heart's desires
  2. to do as one pleases (idiom)

Examples

我们都清楚地知道我们的发展走向，另外，团队中每个人都有点随心所欲。
我可以随心所欲。

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